投稿須知

  《船舶工程》自1979年創刊以來,在推動造船工業技術進步和促進船? ...

基于LS-SVM的船舶動力定位有限時間控制器設計

作者:陳海力 任鴻翔 楊柏丞

關鍵詞: 動力定位 最小二乘支持向量機 最小參數技術 非奇異快速終端滑模

摘要:為解決船舶模型存在的具有任意不確定性特征的船舶動力定位控制問題,基于有限時間Lyapunov理論提出一種非奇異快速終端滑模控制策略(NFTSMC),提高系統的收斂速度和抗干擾能力。針對模型不確定性問題,利用最小二乘支持向量機(LS-SVM)的非線性函數逼近技術進行補償控制,引入"最小參數"技術,將在線學習參數減少到1個,解決"維數災難"問題。仿真對比結果表明,提出的控制策略具有較高的優越性。


上一篇:中壓直流綜合電力系統燃油經濟性調度策略
下一篇:一種船用冷藏集裝箱集群測控方法的系統設計

地址:上海市中山南二路851號  郵政編碼:200032
京ICP備05050881號 京公網安備110102000307
夜鲁夜鲁夜鲁视频在线观看,JAPANESE丰满人妻HD,日韩AV无码一区二区三区,24小时在线播放免费视频高清